主角是一个名叫司三四郎的男孩,那个“笔记本”是电脑控制器,是专门控制柔王丸的内部机体的,这部电脑里也有一个位置是放柔王丸的,后来柔王丸有思想和自主能力了,就不放这里面了。姿3四郎，姿家武馆的传人，但他不潜心钻研柔道而对数码金刚人的制作及比武产生兴趣，他带着他的数码金刚人“柔王丸”，打败了全国的冠军。在机缘巧合下，3四郎得到了一种可使伤残的金刚人再次发威的操作程序及配件，使“柔王丸”能如人般灵活，但...

达拉克帝国是一个完全只有男人的国家，而美洁尔则是个百分之百的女人国，两边长期以来就互相仇视、战火连连。渡海响是一名机械工，在达拉克帝国中属于地位卑微的三等国民阶级，原本潜入「雷号舰」盗取「蛮型机」机械人只是为了面子，不料却碰上美洁尔女人国来袭而被卷入战争中，从此改变了他的命运……...