故事讲述了曾经被孙悟空击败的红绸军卷土重来，创造出了自称是超级英雄的人造人伽玛1号和伽玛2号。悟饭、比克与两位超级人造人狭路相逢，展开了激烈的对战……红绸军究竟在酝酿什么阴谋？地球危机迫在眉睫，是时候觉醒了，真正的“超级英雄”！ ...

　　在宇宙的神秘角落，令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯（山寺宏一 配音），漫长的39年沉睡中，比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决，而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。为此，他和随从维斯（森田成一 配音）来到了界王星，寻找打败弗利萨的孙悟空（野泽雅子 配音）。孙君不顾界王（八奈见乘儿 配音）的劝阻，斗胆向比鲁斯发起挑战，结果遭遇实力悬殊的惨败。为求赛亚人之...

　　晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧，后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难，孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙，终于救出塔皮欧，却发现塔皮欧并不领情，而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久，一个邪恶的怪物...

　　晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧，后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难，孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙，终于救出塔皮欧，却发现塔皮欧并不领情，而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久，一个邪恶的怪物...

　　赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。　　对此疑窦丛生的特兰克斯、悟饭等人为探明真相，随之前往，最终发现帕拉格斯欲借贝吉塔的力量统治宇宙的野心。一场大战在所难免。然而令龙珠战士始料未及的是，外表瘦小软弱的布罗利体内竟隐藏...

拥有龙珠雷达的少女布玛为了收集传说中的七龙珠来到山里并结识了13岁的少年孙悟空。 ...

　　北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界中不得动弹，而人间也受到影响，一时间鬼怪横行，连死去很久的弗利萨军团也再次复活。正在对决的悟空和排骨饭感知到冥界的变化，于是中断比赛前去为阎王解围。他们遇到一个胖乎乎却拥有强大实力和怨念...

　　凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难，身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人，龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星球的原来是克维拉，虽然当初被孙悟空打败，但凭借比克斯达星高科技的帮助而再度复活，并化身...

　　孙悟饭开学在即，琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施，只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时，城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看，发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶科学家格洛博士制造的人造人14号、15号，两个邪恶家伙与悟空以及随即赶来的特南克斯大打出手。为避免殃及无辜，他们将战场转移至无人荒原。　　经过一番缠斗，14号、15号...

许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现...